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STM32 电机控制 SDK MCFW-6.4.1

用于构建驱动 STM32 的 PMSM 电机应用的软件开发套件

磁通减弱功能的目的是通过达到超过额定速度来扩展永磁电机的工作极限，因为许多应用在负载低于额定值的作条件下需要。这里，额定转速被认为是电机仍能输出最大扭矩的最高转速。

磁通可以通过作用于直流电流\（i_d\）来减弱;给定电机额定电流 In，如 \（I_n=\sqrt{i_q^2+i_d^2}\），如果我们选择设置 \（i_d ≠ 0\），则最大可用正交电流 \（i_q\）会减少。因此，在SM-PMSM中，如磁通可以通过作用于直流轴电流而减弱所示，最大可传递电磁扭矩也会被降低。另一方面，对于IPM电机，单独作用于内径会导致MTPA路径偏离（如中所述）。

“闭环”弱磁已被实施。无需对机器参数的准确了解，这大大降低了对参数偏差的敏感性。该方案适用于IPMSM和SM-PMSMs。

控制环路基于定子电压监测（下图示意图）。

电流调节器输出\（V_s\）会与一个确定阈值（“电压水平*”参数）进行检验。如果Vs超过该极限，则通过调节控制信号\（i_{fw}^*\）自动进入磁通减弱区，该信号加总为MTPA控制器的输出\（i_{ds}^*\）。这通过PI稳压器实现（其增益可实时调节），以防止电流稳压器的饱和。因此，显然电压*参数越高（通过保持电流调节），效率和最大速度就越高。

如果 \（V_s\）小于确定阈值，则 \（i_{fw}\）降为零，MTPA 块恢复控制。

磁通弱化控制器的电流输出 \（i_{ds}^{**}\）必须与 \（i_{ds}\）最大值进行比较，以避免电机脱磁。

弱磁作方案

此功能可通过 MC Workbench 图形界面激活。

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